En 1543, l’année de sa mort, est publié  » De Revolutionibus » l’ouvrage de Copernic dans lequel il prône l’héliocentrisme.

Ses travaux seront repris quelques décennies plus tard par Tycho Brahe, observateur hors pair, puis par Johannes Kepler. Ils aboutiront aux célèbres lois de Kepler.